Ejercicio 07: Sensor de luz

En el tema de electrónica básica y robótica, hemos diseñado un dispositivo que es capaz de encender y apagar luces en función de la cantidad de luz de la habitación.


En este proyecto, vamos a utilizar un LDR para simular una hipotética compensación lumínica de 3 niveles, es decir, a través de una resistencia que varia su valor dependiendo de la luz recibida, aprovecharemos dicha variación para hacer un programa que nos encienda o apague una serie de LED dependiendo de si hay más luz o menos luz.

Además le hemos implementado un potenciómetro para ajustar el nivel crítico mínimo de luz que queremos soportar, a partir del cual se activará nuestro circuito y empezará a aumentar la luz del lugar progresivamente.

Para el montaje electrónico del circuito necesitamos los siguientes componentes:

• 1 x Arduino Uno
• 1 x Protoboard
• 1 x LDR
• 1 x Potenciómetro 10kΩ
• 3 x Diodos LED
• 3 x Resistencias 220Ω
• 1 x Resistencia 1KΩ
• 1 x Juego de Cables

Seguimos el siguiente esquema de conexionado:

La placa  de hardware libre "Arduino Uno" la programaremos con el siguiente código:

int valorLDR = 0; 

int pinLed1 = 12;

int pinLed2 = 11;

int pinLed3 = 10;

int pinLDR = 0;

void setup()

{

  pinMode(pinLed1, OUTPUT);

  pinMode(pinLed2, OUTPUT);

  pinMode(pinLed3, OUTPUT);

  analogReference(EXTERNAL);

}

void loop()

{

  valorLDR = analogRead(pinLDR);

  if(valorLDR >= 1023)

  {

    digitalWrite(pinLed1, LOW);

    digitalWrite(pinLed2, LOW);

    digitalWrite(pinLed3, LOW);

  }

  else if(valorLDR >= 823)

  {

    digitalWrite(pinLed1, HIGH);

    digitalWrite(pinLed2, LOW);

    digitalWrite(pinLed3, LOW);

  

  }

  else if(valorLDR >= 623)

  {

    digitalWrite(pinLed1, HIGH);

    digitalWrite(pinLed2, HIGH);

    digitalWrite(pinLed3, LOW);

  }

  else

  {

    digitalWrite(pinLed1, HIGH);

    digitalWrite(pinLed2, HIGH);

    digitalWrite(pinLed3, HIGH);

  }

}

Ejercicio 06: Hexápodo

Dentro del tema referente a circuitos eléctricos, aprovechando los contenidos adquiridos del tema de mecanismos, los alumnos han proyectado y ejecutado un aparato de seis patas que transforma el giro de un motorcillo eléctrico con reduntor en un deplazamiento lineal que le permite desplazarse:

Algunas vistas del resultado final en el que se ve integrado el mecanismo transformador hecho con piezas de madera contrachapada con el circuitos electricos compuesto por una pila de petaca de 4,5V y un motorcillo de 9500 rpm, integrado en un reductor:



Los alumnos durante el proceso de ejecución del hexápodo:



Se muestra un croquis realizado por los alumnos, con el proceso de montaje:

Funcionamiento mecánico del hexápodo:



Ejercicio 05: Vista Taller de Tecnología con Photoshop

Para finalizar el estudio que los alumnos han realizado durante el curso del Taller de Tecnología, a partir del modelo en tres dimensiones que realizaron con el programa Sketch Up, han extraido de él unas imágenes desde unos puntos de vista a los que han retocado digitalmente con el programa Photoshop.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ejercicio 04: Vara de Jacob 2014-15

Hemos construido una herramienta llamada "Vara de Jacob" que sirve para medir ángulos: Se trata de de colocar dos palos perpendicularmente en forma de T, y mirar a través de él. De este modo se miden desde la antiuguedad las separaciones de las estrellas o las alturas de los edificios, por ejemplo.

Con unos clavos en la parte superior podemos comprobar el ángulo que forman los objetos que miremos a través de él y con la ayuda de la Trigonometría, traducimos los ángulos en distancias.

El ejercicio consistía en medir la altura del edificio central del colegio, con la ayuda de la Vara de Jacob construida en el taller de tecnología. Para ello medimos dos ángulos para comprobar la posición de la cornisa del edificio y la distancia entre las dos medidas.

En una hoja de Excel introducimos los datos obtenidos y calculamos automáticamente la altura. Si mediamos 11,10m de altura, la máxima nota de un 10,0. Si el error cometido se encontraba dentro del 5% se obtenía un 9,0, si era menor del 10% un 8% y así sucesivamente.

 Calculadora de alturas

Ejercicio 01-3ºA: Vara de Jacob 2013-14

Para el desarrollo del Tema 1: Proyecto Técnico se ha propuesto a las alumnas la realización de una Vara de Jacob que permite la medición de ángulos, y la elaboración de un documento en el que se describa su ejecución.

Se han desarrollado dos modelos, se muestra una imagen del primero:

Y de la memoria que describe su construcción y funcionamiento (hacer clic en el enlace):

Memoria Vara de Jacob

Se muestra una imagen del segundo tipo realizado:

Y de los planos presentados para su ejecución:

Toda la documentación se compartió con el profesor vía google drive, incluido el presupuesto al que se puede acceder haciendo "clic" en el enlace que se muestra a continuación:

Presupuesto Vara de Jacob

Las alumnas comprobando el funcionamiento de las Varas de Jacob, cuyos resultados se mostrarán en el próximo ejercicio:

Control 01: Mecanismos

Ejercicio 03: Balanza

Dentro del tema de mecanismos, se propuso a los alumnos la realización de una balanza, ejemplo de palanca de primer grado que transmite el esfuerzo de un punto a otro.

Para ello primero realizaron un proyecto del objeto a realizar:

En ellos se mostraban el proceso, las herramientas a utilizar, las piezas en madera contrachapada y una proyección de la balanza.

Las uniones fueron articuladas con palos de bambú que permitieron el movimiento y la transmisión del mismo a través de él. Se valoró con mayor puntuación la balanza más precisa en su medición.