Los alumnos Jose Antonio Revuelta, Michael Stocks, Gonzalo Echevarría e Ignacio Caballero realizaron un modelo del mecanismo de trandormación del movimiento Peaucellier-Lipkin
Los alumnos Álvaro Amézaga, Jaime Nadal, Iván Hernandez e Ignacio Calero propusierón el mecanismo inverso del mismo mecanismo.